NMS iou 0.5 + max_det 100 (réduit le double-comptage d'une même personne)

Recall: conf 0.15 + imgsz 1536 (détecter plus de personnes dans l'eau, scènes denses/lointaines)

Modèle yolo11x + imgsz 1280 + conf 0.25 (recall petits objets / personnes à l'eau pour SAR)

GPU CUDA + warmup

detect api yolov8s