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(임시 작업) 이미지 FPS 10으로 낮춰 학습한 GR00T N1.6 모델

기존 FPS 30으로 취득한 데이터셋(RobotisAI/evButtonPush-260615-0-lerobot)를 down-sampling(2개 중 1개 샘플링)하여 데이터셋 변환 후 학습
총 175 episodes에 대해 15000 step 진행

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