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license: apache-2.0 |
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tags: |
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- vehicle |
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- ved |
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- energy |
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- gps |
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- timeseries |
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- fuel |
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- eletric |
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- eved |
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size_categories: |
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- 10M<n<100M |
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# VED & eVED |
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Os datasets desse Espaço são uma cópia. O original pode ser obitido diretamente no github dos autores: [https://github.com/gsoh/VED](https://github.com/gsoh/VED). |
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Esses datasets são bem conhecidos no contexto veicular, pois contém dados de alta relevância para testes em cenários realistas. |
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## Como baixar/usar |
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Primeiro instale `datasets`: |
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```bash |
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pip install datasets |
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``` |
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Agora, em python |
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```python |
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import pandas as pd |
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from datasets import load_dataset |
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global dir_hf |
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dir_hf = 'jwsouza13/ved' |
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folder = 'eVED' # ou 'ved_1', 'ved_2' |
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path_glob = f"{folder}/*.csv" |
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dataset = load_dataset( |
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dir_hf, |
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data_files=path_glob |
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) |
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df_completo = dataset['train'].to_pandas() |
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``` |
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Fazendo o merge para integrar as informações |
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```python |
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info_ice_hev = pd.read_excel('https://huggingface.co/datasets/jwsouza13/ved/resolve/main/VED_Static_Data_ICE%26HEV.xlsx') |
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info_phev_ev = pd.read_excel('https://huggingface.co/datasets/jwsouza13/ved/resolve/main/VED_Static_Data_PHEV%26EV.xlsx') |
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info_data = pd.concat([info_ice_hev, info_phev_ev], ignore_index=True) |
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df = df_completo.merge(info_data, on='VehId', how='left') |
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df_ice = df[df['Vehicle Type'] == 'ICE'] |
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df_hev = df[df['Vehicle Type'] == 'HEV'] |
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df_phev = df[df['EngineType'] == 'PHEV'] |
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df_ev = df[df['EngineType'] == 'EV'] |
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``` |
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## VED - Vehicle Energy Dataset |
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O VED registra trajetórias GPS de veículos juntamente com suas séries temporais de dados de combustível, energia, velocidade e uso de potência auxiliar. |
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Os dados foram coletados por meio de registradores OBD-II instalados a bordo dos veículos entre novembro de 2017 e novembro de 2018. |
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A frota monitorada é composta por um total de 383 veículos particulares, distribuídos da seguinte forma: |
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- **264 veículos a gasolina** |
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- **92 veículos híbridos (HEV)** |
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- **27 veículos híbridos plug-in ou elétricos (PHEV/EV)** |
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Os dados foram coletados na cidade de Ann Arbor, Michigan, EUA, abrangendo diversos cenários de condução, desde rodovias até áreas urbanas |
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com tráfego intenso, em diferentes condições e estações do ano. |
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No total, o VED acumula aproximadamente 374.000 milhas percorridas. |
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### 🧠 Aplicações |
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- Modelagem de consumo de energia veicular baseada em dados |
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- Modelagem de comportamento de motoristas |
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- Aplicações de aprendizado de máquina e aprendizado profundo (deep learning) |
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- Calibração de simuladores de tráfego |
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- Modelagem de escolha de rotas ótimas |
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- Previsão de comportamentos de condutores humanos |
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- Tomada de decisão de veículos autônomos |
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### 📍 Local |
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- **Local:** Ann Arbor, Michigan, EUA |
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- **Período:** Novembro de 2017 a Novembro de 2018 |
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- **Distância total acumulada:** ~374.000 milhas |
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## eVED - Extend Vehicle Energy Dataset |
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Este repositório contém a versão estendida do [Vehicle Energy Dataset (VED)](https://github.com/gsoh/VED). |
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O Extended Vehicle Energy Dataset (eVED) é um conjunto de dados em larga escala voltado à análise de consumo de energia veicular. |
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Em comparação com sua versão original, o VED estendido (eVED) foi aprimorado com coordenadas GPS precisas das viagens dos veículos, servindo |
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como uma base confiável para associar os registros de viagem do VED a informações externas — por exemplo, limites de velocidade das vias e |
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interseções — obtidas de serviços de mapas acessíveis. |
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Essas informações adicionais permitem agregar atributos relevantes e essenciais para a análise detalhada do consumo de energia veicular. |
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Em particular, foram calibrados todos os registros de trajetórias GPS do conjunto VED original, a partir dos quais os dados foram associados a |
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novos atributos extraídos de: |
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- **Geographic Information System (QGIS)** |
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- **Overpass API** |
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- **OpenStreetMap API** |
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- **Google Maps API** |
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### 📊 Novos atributos do eVED |
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| Tipo de Atributo | Quantidade de Registros | |
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| Elevação da via | 12.609.170 | |
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| Limite de velocidade | 12.203.044 | |
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| Limite de velocidade com direção (vias bidirecionais) | 12.281.719 | |
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| Interseções | 584.551 | |
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| Pontos de ônibus | 429.638 | |
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| Faixas de pedestres | 312.196 | |
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| Sinais de trânsito | 195.856 | |
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| Placas de parada | 29.397 | |
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| Loops de conversão | 5.848 | |
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| Cruzamentos ferroviários (nível) | 4.053 | |
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| Rotatórias | 3.554 | |
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| Junções de rodovia | 2.938 | |
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## Pastas |
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* `ved_1`: primeira parte dos dados do VED |
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* `ved_2`: segunda parte dos dados do VED |
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* `eVED`: dados brutos do eVED |
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* `code`: notebooks mostrando como abrir/tratar os dados e outras manipulações |
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## 📚 Citação |
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Se utilizar este/estes conjunto(s) de dados, cite o [VED original](https://github.com/gsoh/VED). |
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**Licença:** Igual à do conjunto de dados original VED. |
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**Fonte:** [https://github.com/gsoh/VED](https://github.com/gsoh/VED) |
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## Artigo |
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Link para o artigo dos autores idealizadores do VED e eVED: |
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[Vehicle Energy Dataset (VED), A Large-scale Dataset for Vehicle Energy Consumption Research](https://doi.org/10.1109/TITS.2020.3035596)\ |
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**Geunseob (GS) Oh**, David J. LeBlanc, Huei Peng\ |
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IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS), 2020.\ |
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The paper is also available on [Arxiv](https://arxiv.org/pdf/1905.02081.pdf). |
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