Datasets:
Xense
/
xense_multisensor_test

Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
1
Search is not available for this dataset
timestamp
float32
0
32.4
frame_index
int64
0
973
episode_index
int64
0
10
index
int64
0
3.3k
task_index
int64
0
0
2.633333
79
1
200
0
2.666667
80
1
201
0
2.7
81
1
202
0
2.733333
82
1
203
0
2.766667
83
1
204
0
2.8
84
1
205
0
2.833333
85
1
206
0
2.866667
86
1
207
0
2.9
87
1
208
0
2.933333
88
1
209
0
2.966667
89
1
210
0
3
90
1
211
0
3.033333
91
1
212
0
3.066667
92
1
213
0
3.1
93
1
214
0
3.133333
94
1
215
0
3.166667
95
1
216
0
3.2
96
1
217
0
3.233333
97
1
218
0
3.266667
98
1
219
0
3.3
99
1
220
0
3.333333
100
1
221
0
3.366667
101
1
222
0
3.4
102
1
223
0
3.433333
103
1
224
0
3.466667
104
1
225
0
3.5
105
1
226
0
3.533333
106
1
227
0
3.566667
107
1
228
0
3.6
108
1
229
0
3.633333
109
1
230
0
3.666667
110
1
231
0
3.7
111
1
232
0
3.733333
112
1
233
0
3.766667
113
1
234
0
3.8
114
1
235
0
3.833333
115
1
236
0
3.866667
116
1
237
0
3.9
117
1
238
0
3.933333
118
1
239
0
3.966667
119
1
240
0
4
120
1
241
0
4.033333
121
1
242
0
4.066667
122
1
243
0
4.1
123
1
244
0
4.133333
124
1
245
0
4.166667
125
1
246
0
4.2
126
1
247
0
4.233333
127
1
248
0
4.266667
128
1
249
0
4.3
129
1
250
0
4.333333
130
1
251
0
4.366667
131
1
252
0
4.4
132
1
253
0
4.433333
133
1
254
0
4.466667
134
1
255
0
4.5
135
1
256
0
4.533333
136
1
257
0
0
0
2
258
0
0.033333
1
2
259
0
0.066667
2
2
260
0
0.1
3
2
261
0
0.133333
4
2
262
0
0.166667
5
2
263
0
0.2
6
2
264
0
0.233333
7
2
265
0
0.266667
8
2
266
0
0.3
9
2
267
0
0.333333
10
2
268
0
0.366667
11
2
269
0
0.4
12
2
270
0
0.433333
13
2
271
0
0.466667
14
2
272
0
0.5
15
2
273
0
0.533333
16
2
274
0
0.566667
17
2
275
0
0.6
18
2
276
0
0.633333
19
2
277
0
0.666667
20
2
278
0
0.7
21
2
279
0
0.733333
22
2
280
0
0.766667
23
2
281
0
0.8
24
2
282
0
0.833333
25
2
283
0
0.866667
26
2
284
0
0.9
27
2
285
0
0.933333
28
2
286
0
0.966667
29
2
287
0
1
30
2
288
0
1.033333
31
2
289
0
1.066667
32
2
290
0
1.1
33
2
291
0
1.133333
34
2
292
0
1.166667
35
2
293
0
1.2
36
2
294
0
1.233333
37
2
295
0
1.266667
38
2
296
0
1.3
39
2
297
0
1.333333
40
2
298
0
1.366667
41
2
299
0