pepijn223/pi052_atomic4_v2_05_flow_repeat_8
Robotics • 4B • Updated • 28
🏗️ Building on HF
Pepijn Kooijmans
pepijn223
AI & ML interests
Robotics and AI
Recent Activity
updated a model 1 day ago
lerobot/being_h05_robocasa updated a model 1 day ago
lerobot/being_h05_base updated a model 1 day ago
lerobot/wall-oss-0.5Organizations
pepijn223/pi052_atomic4_v2_06_joint_subtask
Robotics • 4B • Updated • 29
pepijn223/pi052_atomic4_v2_04_flow_weight_03
Robotics • 4B • Updated • 30
pepijn223/pi052_atomic4_v2_03_recipe_20_80
Robotics • 4B • Updated • 23
pepijn223/pi052_atomic4_v2_01_baseline_seed1001
Robotics • 4B • Updated • 30
pepijn223/pi052_atomic4_v2_02_lr_4e5
Robotics • 4B • Updated • 30
pepijn223/pi052_atomic4_06_ki_off
Robotics • 4B • Updated • 56
pepijn223/pi052_atomic4_05_flow_repeat_1
Robotics • 4B • Updated • 50
pepijn223/pi052_atomic4_04_flow_weight_10
Robotics • 4B • Updated • 53
pepijn223/pi052_atomic4_03_recipe_50_50
Robotics • 4B • Updated • 49
pepijn223/pi052_atomic4_02_lr_1e5
Robotics • 4B • Updated • 57
pepijn223/pi052_atomic4_01_baseline
Robotics • 4B • Updated • 59
pepijn223/pi052_36k
4B • Updated • 25
pepijn223/pi052_robocasa_joint_flow1_30k_32gpu
Robotics • 4B • Updated • 39
pepijn223/pi05_folding_rtc_delay10_20k
Robotics • 4B • Updated • 103 • 1
pepijn223/pi05_robocasa_full_32gpu
4B • Updated • 32 • 1
pepijn223/pi052_robocasa_full_32gpu
4B • Updated • 81
pepijn223/pi052_robocasa_new_state_v2
Robotics • 4B • Updated • 29
pepijn223/pi052_robocasa_subtask_only_cont10k
4B • Updated • 31
pepijn223/pi052_super_chatton_ki_trainopt
4B • Updated • 33
pepijn223/pi052_super_chatton_ki
4B • Updated • 25
pepijn223/pi052_super_chatton
4B • Updated • 52
pepijn223/pi052_robocasa_subtask_only_75k-ema
Robotics • 4B • Updated • 123
pepijn223/pi052_robocasa_subtask_only_75k
Robotics • 4B • Updated • 43
pepijn223/pi052_ckpt_resume_test-ema
Robotics • 4B • Updated • 4
pepijn223/pi052_ckpt_resume_test
Robotics • 4B • Updated • 10
pepijn223/pi052_robocasa_new_state_v2_profile-ema
Robotics • 4B • Updated • 39
pepijn223/pi052_robocasa_new_state_v2_profile
Robotics • 4B • Updated • 41
pepijn223/pi052_robocasa_ki_false_cont40k
Robotics • 4B • Updated • 5
pepijn223/pi052_robocasa_ki_false_20k
4B • Updated • 4