pepijn223/smolvla_robomme_mem_exp002_mem_v1_3frames
Robotics • Updated • 28
Pepijn Kooijmans
pepijn223
AI & ML interests
Robotics and AI
Recent Activity
updated a Space 18 minutes ago
pepijn223/sandbox-a003b8c9 liked a dataset about 24 hours ago
VLABench/vlabench_primitive_ft_lerobot_video updated a model 2 days ago
lerobot/smolvla_vlabenchOrganizations
pepijn223/smolvla_robomme_mem_exp001_baseline5k
Robotics • Updated • 23
pepijn223/smolvla_robocasa_CloseFridge
Robotics • Updated • 38
pepijn223/grabette-redcube-pi0
4B • Updated • 15
pepijn223/grabette-umi-pi0
4B • Updated • 18
pepijn223/pi0_no_rtc
Robotics • 4B • Updated • 9
pepijn223/pi0_train_rtc
Robotics • 4B • Updated • 2
pepijn223/pi0_100k_no_sarm
Robotics • 4B • Updated • 2
pepijn223/pi0_100k_sarm
Updated
pepijn223/sarm_1k
Robotics • Updated • 4 • 1
pepijn223/sarm_newyear9
Robotics • Updated • 1
pepijn223/sarm_aloha
Robotics • Updated • 3
pepijn223/sarm_three
Robotics • Updated • 5
pepijn223/sarm_three_500
Updated
pepijn223/sarm_new0
Updated
pepijn223/sarm_shirt
Robotics • Updated • 5
pepijn223/wall_x
Robotics • 4B • Updated • 6
pepijn223/sarm_single_uni4
Robotics • Updated • 1
pepijn223/sarm_single_uni2
Robotics • Updated
pepijn223/sarm_single_uni
Robotics • Updated • 7
pepijn223/sarm_dual_8t
Robotics • Updated • 2
pepijn223/sarm_single_800
Robotics • Updated • 1
pepijn223/sarm_single
Robotics • Updated • 3
pepijn223/sarm_dual_5k
Robotics • Updated
pepijn223/sarm_dual9
Robotics • Updated • 1
pepijn223/sarm_28_nov_uni_sample
Robotics • Updated • 1
pepijn223/sarm_28_nov_50
Updated
pepijn223/sarm_28_nov_10
Robotics • Updated • 1
pepijn223/sarm_28_nov_9
Robotics • Updated • 1
pepijn223/sarm_28_nov_2
Robotics • Updated • 1